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奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊

奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊

簡要描述:奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊物料編號:
80SD100XD.C033-01
描述:
控制2個步進(jìn)電機(jī)(2相雙極,全橋)
每步256微步
2個SSI編碼器輸入
2個觸發(fā)輸入
電機(jī)抱閘連接
啟用輸入
自動電機(jī)識別
保持,升壓和連續(xù)電流可以相互獨(dú)立定義
ACOPOSmicro步進(jìn)電機(jī)模塊,X2X Link接口,2個5 V SSI編碼器,24-64 VDC±25%電源,2個電機(jī)連接,10 A連續(xù)電流,2個

產(chǎn)品型號:80SD100XD.C033-01

所屬分類:奧地利B&R

更新時間:2024-05-15

詳情介紹

奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊靈活性千變?nèi)f化的應(yīng)用領(lǐng)域以及需將各種不同的驅(qū)動器集成在一臺機(jī)器上的必要性對于應(yīng)用項(xiàng)目開發(fā)人員來說常常意味著巨大的挑戰(zhàn)。通過貝加萊Automation Studio創(chuàng)建項(xiàng)目的同時還可以完成范圍廣泛的驅(qū)動設(shè)計(jì)。這意味著能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的驅(qū)動結(jié)構(gòu),驅(qū)動器之間既可以相互連接又可以彼此獨(dú)立。

貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊這還包括在配置階段的各種機(jī)型并且考慮到帶有不同驅(qū)動類型的不同機(jī)型。這樣可以很容易地從步進(jìn)電機(jī)切換至逆變器(反之亦然)。這樣一來,機(jī)械制造商能夠享受到q所未有的靈活性。

集成I/O

除了觸發(fā)輸入之外,該系統(tǒng)還包含一個24 VDC輸出。除此之外它還可以被用于控制外部制動并處理其它任務(wù)。如果需要,還能夠通過一個可選模塊添加額外選項(xiàng),而且無需占用額外空間。

這樣甚至可以以客戶的方式實(shí)現(xiàn)具挑戰(zhàn)性的客戶需求。不同的步進(jìn)電機(jī)支持各種可選的編碼器系統(tǒng)說明該產(chǎn)品系列具有高度的靈活性。

小尺寸

該雙通道系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是,模塊具有極其緊湊的設(shè)計(jì)。ACOPOSmicro要求的區(qū)域每軸小于50 cm?。

這不僅節(jié)省了針對多軸應(yīng)用的配電柜中的空間,而且在接線方面擁有諸多優(yōu)勢,因?yàn)槊績蓚€電機(jī)才需要總線和電源連接。

在如此小的空間內(nèi)擁有如此高的功率密度是非常少見的。

變化的額定電壓范圍

為了實(shí)現(xiàn)高速情況下更高的扭矩值,第1個電壓變化范圍針對額定電壓80 VDC而設(shè)計(jì)。過電壓承受能力高達(dá)95 VDC,這也有利于增加直流母線電壓,諸如發(fā)生在制動過程中的電壓。然而,ACOPOSmicro驅(qū)動器還可以在低電壓情況下被使用,幾乎沒有任何限制 – 甚至低至18 VDC。

適用于伺服和步進(jìn)電機(jī)

ACOPOSmicro產(chǎn)品系列模塊被用來控制多兩個電機(jī)??梢赃B接廣泛的步進(jìn)電機(jī),額定電壓從24至64 VDC ±25%,電機(jī)電流可達(dá)10 A(15 A峰值)。伺服電機(jī)的持續(xù)電流為8A,峰值電流為15 A。

模塊可以防止過流,過熱以及其它禁止的操作環(huán)境。適當(dāng)?shù)木婧湾e誤消息通過現(xiàn)場總線輸出。

奧地利貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊

貝加萊ID碼0xB178
狀態(tài)指示器X2X鏈接,運(yùn)行狀態(tài),模塊狀態(tài),電機(jī)信息
診斷程序
模塊運(yùn)行/錯誤是的,使用狀態(tài)LED和軟件
模塊溫度/冷卻單元溫度是的,使用軟件
馬達(dá)狀態(tài)是的,使用狀態(tài)LED和軟件
X2X鏈接是的,使用狀態(tài)LED
電氣隔離
CPU-24 VDC電源沒有
CPU-電源
CPU-電機(jī)連接
CPU-數(shù)字輸入
CPU-啟用輸入
CPU-編碼器沒有
CPU-電機(jī)抱閘沒有
CPU-X2X鏈接
資質(zhì)認(rèn)證
這個
功能安全
UL認(rèn)證cULus E225616
電源轉(zhuǎn)換設(shè)備
選管會
KC

24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25%
電壓監(jiān)控
能量消耗
中央處理器 高 8瓦
X2X Link電源由CPU內(nèi)部產(chǎn)生
反極性保護(hù)

電源供應(yīng)

輸入電壓24至64 VDC±25%
浪涌電流高 10安
能量消耗
空閑(無電機(jī)供電)高 0.5瓦
滿載參見圖表“尺寸-每個動力軸的動力裝置耗散功率"
浪涌電流限制是的,PTC(小9Ω),在運(yùn)行期間通過繼電器觸點(diǎn)橋接
欠壓切斷<18 VDC
過壓截止大于95 VDC
電壓量測
線路保護(hù)必須從外部處理
反極性保護(hù)

電機(jī)連接

數(shù)量2
標(biāo)稱電流10 峰
高 電流/馬達(dá)15 A 峰值(2 s)
高 當(dāng)前/模塊30 峰
標(biāo)稱開關(guān)頻率38.5 kHz的
高 電機(jī)電纜長度25米
步分辨率每整步256微步
直流母線電容940 µF

電機(jī)抱閘連接

數(shù)量1
標(biāo)稱電壓24伏直流電
輸入電壓24 VDC±25%
持續(xù)電流1個
高 內(nèi)部阻力0.3歐
開關(guān)頻率
電阻負(fù)載100 kHz的
感性負(fù)載請參閱“切換感性負(fù)載"部分
保護(hù)措施
過載和短路保護(hù)
開路監(jiān)控沒有
欠壓監(jiān)控
高 過電流限制8個
欠壓監(jiān)控的響應(yīng)閾值≤11VDC
參考電位GND,用于模塊電源(X2端子,引腳10)

介面

X2X
變體4針公連接器
小 X2X鏈接周期時間250微秒


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