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P+F二維碼 LiDAR 傳感器工作范圍及使用注意事項(xiàng):
二維碼 LiDAR 傳感器 OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
工作范圍大
角分辨率高
紅外光
測量方法 PRT(脈沖測距技術(shù))請(qǐng)注意:所有以Pepperl + Fuchs GmbH或Pepperl + Fuchs AG名義發(fā)行的產(chǎn)品相關(guān)文件,例如證書,合格聲明等,同樣適用于Pepperl + Fuchs SE。
通用規(guī)格
測量范圍0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 25 m (wh 90 %)
0.1 … 25 m (reflector)
最小反射率 2.5%
光源激光二極管
光源類型調(diào)制紅外光
激光額定值
注意激光輻射有害 , 切勿直視激光束
激光等級(jí)1
波長905 nm
光束發(fā)散橫向 2 mrad , 縱向 10 mrad
脈沖長度5 ns
重復(fù)率72 kHz
最大脈沖能量< 94 nJ
測量方法脈沖測距技術(shù) (PRT)
掃描速率10 ... 30 s-1
掃描角度360°
光點(diǎn)直徑在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
環(huán)境光限制80000 Lux
分辨率1 mm
P+F二維碼 LiDAR 傳感器工作原理:
視覺傳感器是指:具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。
在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外,無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個(gè)位置,無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都能做出判斷。
OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L傳感器應(yīng)用領(lǐng)域:
視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器,或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:
在汽車組裝廠,檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度;
在瓶裝廠,校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中;
在包裝生產(chǎn)線,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽;
在藥品包裝生產(chǎn)線,檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片;
在金屬?zèng)_壓公司,以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件,比人工檢驗(yàn)快13倍以上。